6족 개미 로봇

목차

6족 개미 로봇 소스

본문내용

#include <AT892051.H> /* 헤더 파일을 인클루드 */

typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;

#define ON 1
#define OFF 0
#define LON 0
#define LOFF 1

#define L_LED P1_1 // 왼쪽 LED 포트
#define R_LED P1_0 // 오른쪽 LED 포트

#define LEFT_ANTENNA P1_3 // 왼쪽 더듬이 입력
#define RIGHT_ANTENNA P1_2 // 오른쪽 더듬이 입력